FreeD, на этом англоязычном форуме
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1333255&page=4 Ubuntu-воды успешно это делают используя дрова отсюда
http://www.ralinktech.com/support.php?s=2
D-Link DWA-140 на чипе RT2870. Значит вариант с Windows+Ndiswrapper не единственный.
Вообще пишут что поддержка RT2870 в Ubuntu присутствует начиная с 9.04
Русский Убунту-форум тебе в помощь.
http://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=104780.0