IgorL, здравствуйте ! Попробуйте воспользоваться данной статьёй:
https://forum.mozilla-russia.org/viewtopic.php?id=58535
Настройки → Приватность → История → Firefox будет запоминать историю (выбрать)
Или переключить на «Firefox будет использовать ваши настройки хранения истории» и снять галочку с «Всегда работать в режиме приватного просмотра».