Отковырял в интернете две карты сайтов для Joomla.
Карта сайта Joomap
Совместим с Joomla 1.0 и 1.5
Популярный компонент карты сайта для Joomla! сайтов, показывает структуру меню, категорий/разделов контента, категорий Virtuemart, может создавать карту сайта для google.
Скачать:
Компонент Xmap
Совместим с Joomla 1.5
Компонент специально разработан для Joomla! 1.5.x и работает без режима legacy mode. В новой версии исправлены ошибки связанные с SEF URL в Joomla 1.5.5, исправлена некорректная работа с дублированными ссылками в меню, добавлена возможность исключать необходимые пункты из карты сайта непосредственно с "front end" части и некоторые другие модификации.
Скачать: