Я регулярные вылеты Mozilla Firefox вылечил так:
Сохранил все дополнения и закладки, снес Mozilla Firefox, скачал в инете последний билд и заново все установил, теперь работает как часы: ни одного вылета (правда мож это связано с тем что в последней версии исправили ошибки приводящие к краху приложения
)