Автоматически настраивается, ты имееш в виду что поднимаеш соевинение в самом модеме?
К TP-LINK TL-WR543G подключи кабель и попробуй использовать как хаб а не как точку Wi-Fi и посматри будет он так работать.
Была немного похожая проблема, забыли назначить разные IP.
Тут немного о настройке
http://yugcontract.ua/library/articl...ics/10513.html