Регистрируешься у нового регистратора доменов к котором будет происходить перенос, ( я например десятки своих доменов держу тут:
http://www.bormotuhi.net/showthread.php?t=14346 ) потом у своего регистратора который в текущий момент обслуживает домен спрашиваешь код трансфера для домена, он обязан его дать для переноса домена. А так же попроси снять защиту от переноса домена в связи с его переносом.
Дальше идешь в панель нового регистратора и нажимаешь меню Перенос домена, тебя попросят вписать имя домена и потом код трансфера домена. Если на счету есть деньги для продления домена на 1 год у нового регистратора и все нормально - то перенос произойдет за 1-2 дня.