Tauren, открою маленький секрет, способ конвертации в hd онлайн видео всего один, независимо от операционной системы.
Во всех программах используется кодек x264, при желании можно только им видео конвертировать. Но это не всегда удобно.
Если без винды никак то почитай вот это
http://www.bormotuhi.net/showthread.php?t=10441