Вот подробная инструкция
Использование оснастки «Управление дисками» для настройки базовых дисков в Windows XP
Там описывается и форматирование HDD штатными стредствами Windows XP (инструкция справедлива и для последующих версий Windows)
Если имеется в виду форматирование HDD в новом компьютере, без предустановленной ОС - то следует читать инструкцию по установке той ОС которую будешь инсталлировать. В программу установки большинства операционных систем входят свои средства разбиения HDD на разделы, изменения их размеров, форматирования.
Если иммется в виду форматирование для гарантированного уничтожения конфиденциальной информации на HDD
то необходимо использовать специальные программы, например
Acronis® Drive Cleanser® 6.0
Если хочется изменить размеры существующих разделов с установленной ОС и записаной информацией (ну к примеру есть HDD с одним разделом в 1 Тб, а хочется чтобы стало 3 раздела в 100, 400 и 500 Гб) то следует оспользовать программу
Acronis Disk Director Suite 10.0