Есть такой плагин на мозиллу, он называется downloadhelper, он может качать любое видео, с любого источника, главное чтобы на странице был плеер и в нем шло видео, а дальше простой захват источника и передача на скачку.
http://videosaver.ru/ сейчас не может качать с рутуба, да и наврятли сможет. А этот плагин качает откуда угодно )))
Качать из списка достпных плагинов в мозилле или с оф сайта.
http://www.downloadhelper.net/